Derecho penitenciario integra en cinco unidades un panorama completo acerca de uno de los temas más complejos y controvertidos del presente siglo. El autor hace una rigurosa revisión conceptual en la unidad 1, analiza los significados de derecho penitenciario, penitenciarismo, penitenciarista, derecho ejecutivo penal, política criminológica; y explica la relación que tienen con otras ciencias. En la unidad 2 desarrolla uno de los temas centrales: la pena de prisión y su relación con los principios constitucionales vigentes en México. Para ello revisa teorías y hace una reflexión crítica al respecto. El aspecto histórico se expone en la unidad 3. Los antecedentes de la actual organización del sistema y del régimen penitenciario ayudan al estudiante a comprender las deficiencias de la terminología jurídica y de las reformas constitucionales; también ser revisa la figura del juez de ejecución de penas. Los aspectos relativos a política internacional se tratan en la unidad 4 y en la 5 se estudia el sistema integral de justicia para adolescentes. En cada unidad están presentes diversos recursos didácticos: objetivos, esquemas, resúmenes, actividades y autoevaluación. El autor propone entender la prisión, como pena y establecimiento, de manera real, humana, para lo cual deben crearse alternativas con el fin de dar una oportunidad de vida al sujeto que, por múltiples circunstancias, puede cometer un delito. Todo ello en el marco de un Estado de derecho, democrático, social y funcional. Como dice el doctor Enrique Díaz-Aranda: "esta obra no sólo alcanzará los fines didácticos que se propone el autor para la enseñanza de estudiantes de licenciatura sino que será un libro de consulta obligada para todos aquellos profesionistas interesados en el derecho penitenciario tanto en el ámbito nacional como en el internacional".
