Mecatrónica. Control y automatización es un libro de texto para los cursos de mecatrónica, control clásico, ingeniería de control moderno por variables de estado, física, modelado de sistemas, control digital y sistemas discretos, programación, control y simulación de robots manipuladores, MEMS y administración de proyectos mecatrónicos. Asimismo es una obra de referencia dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería: mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática. Presenta los fundamentos básicos de mecatrónica como área estratégica, tecnológica y científica, así como su impacto en diversos sectores de la sociedad. Programación en Matlab, sensores y transductores, actuadores eléctricos, instrumentación electrónica, modelado dinámico y programación de simuladores para sistemas mecatrónicos, control clásico, control en variables de estado, sistemas discretos, control y simulación de robots manipuladores, MEMS y administración de proyectos. Más de 100 programas en código fuente Matlab de modelos dinámicos, algoritmos de control y simuladores de sistemas mecánicos que se emplean en ingeniería mecatrónica. Incluye lecturas complementarias en archivos PDF para fortalecer los conceptos teóricos y prácticos. Documentación de programas en código fuente Matlab que permiten modelar, controlar y simular sistemas mecánicos de la ingeniería mecatrónica. Videos experimentales de robots manipuladores y sistemas mecánicos de la ingeniería mecatrónica y un conjunto selecto de ejemplos resueltos de cada capítulo.
ARDUINO APLICACIONES EN ROBÓTICA MECATR...
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