Este libro propone una colección de problemas de máquinas o de partes de máquinas sobre las que se ha realizado la abstracción y esquematización adecuada para su estudio. Su objetivo fundamental es ayudar a comprender mejor la teoría a través de su aplicación a ejemplos prácticos. Pero también es una forma de aprender a realizar esquemas adecuados de máquinas reales por el único procedimiento quizá posible: analizando casos ya esquematizados y realizando estudios concretos sobre ellos. No debe el lector descuidar ese objetivo de fomentar el desarrollo de su intuición mecánica.
