En este libro se presenta un tratamiento entendible sobre el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto. El libro se escribió para utilizarse como texto para los cursos sobre sistemas de control en tiempo discreto o de control digital que se imparten ya sea en el último año de licenciatura o en el primer año de posgrado para estudiantes de ingeniería. En esta segunda edición, parte del material de la primera edición se ha omitido y se añadió material nuevo a lo largo del libro. La característica más significativa de esta edición es el tratamiento amplio acerca del diseño mediante ubicación de polos con observadores de orden reducido a través del enfoque en el espacio de estados y el enfoque de ecuaciones polinomiales. En este libro todo el material se presenta de manera que el lector pueda seguir fácilmente todas las discusiones. Se incluye la información necesaria para entender los temas que se presentan (tal como la prueba de teoremas y los pasos que se siguen para la obtención de las ecuaciones importantes relacionadas con el diseño de observadores y la ubicación de polos) con el fin de facilitar la comprensión de éstos.
