El objetivo de este ensayo no es el llamado libre albedrío, sino la libertad social o civil, es decir, la naturaleza y los límites del poder que puede ejercer legítimamente la sociedad sobre la persona. Es de esta forma que empieza la introducción de John Stuart Mill. Tratando de adelantarnos, o quizás advertirnos, que dentro de este texto, se discutirá el complejo, y aparentemente subjetivo, término de libertad.